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title: "Registro de kilometraje gratis – PDF y Excel | DriveQuery"
description: "Crea un registro de kilometraje gratis sin cuenta. Calcula ruta y kilómetros desde direcciones, añade motivo, peajes y aparcamiento y descarga PDF o Excel."
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[Inicio](https://drivequery.com/es/) / Registro de kilometraje

# Registro de kilometraje gratis 2026 – ruta, km, PDF y Excel

## Respuesta corta: ¿cómo hacer un registro de kilometraje gratis?

DriveQuery permite crear un registro de kilometraje **sin cuenta y sin instalar una app**. Introduce origen y destino, calcula la ruta por carretera y los kilómetros, añade el motivo del desplazamiento y descarga el resultado como **PDF o Excel (.xlsx)**.

[Abrir el registro de kilometraje](https://drivequery.com/es/registro-kilometraje/)

| Función | Disponible |
| --- | --- |
| Buscar origen y destino | Sí |
| Calcular ruta y kilómetros | Sí |
| Revisar la ruta en un mapa | Sí |
| Corregir kilómetros reales | Sí |
| Separar profesional / privado | Sí |
| Añadir motivo | Sí |
| Añadir peajes y aparcamiento | Sí |
| Descargar PDF | Sí |
| Descargar Excel (.xlsx) | Sí |
| Cuenta obligatoria | No |
| Guardado persistente de trayectos | No |

**Privacidad:** los trayectos de esta herramienta solo existen en la página abierta. DriveQuery no los guarda en una cuenta ni en almacenamiento persistente del navegador. Descarga el informe antes de cerrar la página.

## Kilometraje profesional y 0,26 €/km en España

La Agencia Tributaria establece, para los desplazamientos laborales que cumplen los requisitos de gastos de locomoción, una cantidad exceptuada de gravamen de **0,26 € por kilómetro recorrido**, siempre que **se justifique la realidad del desplazamiento**. Los gastos de **peaje y aparcamiento** que se justifiquen pueden añadirse por separado.

Fuente oficial: [Agencia Tributaria — Asignaciones para gastos de locomoción](https://sede.agenciatributaria.gob.es/Sede/ayuda/manuales-videos-folletos/manuales-ayuda-presentacion/irpf-2025/7-cumplimentacion-irpf/7_1-rendimientos-trabajo-personal/7_1_1-rendimientos-integros/7_1_1_2-dietas-gastos-viaje/asignaciones-gastos-locomocion.html) y [Orden HFP/792/2023](https://www.boe.es/diario_boe/txt.php?id=BOE-A-2023-16461).

La referencia de 0,26 €/km **no es una tarifa laboral universal** y no se aplica automáticamente a cualquier trayecto. La regla se refiere, en términos generales, al empleado o trabajador que se desplaza fuera de su fábrica, taller, oficina o centro de trabajo para realizar su trabajo en otro lugar.

Para preguntas específicamente sobre la cuantía, consulta [Kilometraje 2026 en España](/es/guias/kilometraje-2026-espana/) o la [calculadora de kilometraje 2026](/es/calculadora-kilometraje-2026/).

## ¿Qué debe incluir un registro de kilometraje profesional?

Para poder reconocer y justificar un desplazamiento conviene conservar como mínimo:

- fecha del viaje;
- origen y destino;
- motivo profesional;
- kilómetros realmente recorridos;
- clasificación profesional o privada;
- peajes y aparcamiento cuando se reclamen, junto con sus justificantes.

DriveQuery reúne esos datos en el PDF o Excel cuando los introduces. La herramienta **no decide por sí sola** si un trayecto cumple todos los requisitos fiscales ni sustituye la política interna de la empresa o la documentación adicional que pueda exigir la Administración.

## Cómo funciona

1. Introduce la dirección de origen y el destino.
2. DriveQuery calcula la ruta por carretera y los kilómetros.
3. Revisa el recorrido en el mapa y corrige la distancia si hiciste otra ruta.
4. Marca el trayecto como profesional o privado y añade el motivo.
5. Añade peajes o aparcamiento justificados cuando corresponda.
6. Descarga el informe en PDF o Excel antes de cerrar la página.

## PDF y Excel

El **PDF** está pensado para compartir o archivar el informe. El archivo **Excel (.xlsx)** contiene hojas de trayectos y resumen para seguir trabajando con los datos.

## Preguntas frecuentes

### ¿El registro de kilometraje es gratis?

Sí. La herramienta funciona sin cuenta y permite descargar PDF y Excel gratuitamente.

### ¿Calcula los kilómetros automáticamente?

Sí. Selecciona origen y destino y DriveQuery calcula la ruta por carretera. Puedes corregir los kilómetros si el recorrido real fue distinto.

### ¿Puedo usarlo como plantilla de kilometraje Excel?

Sí. En lugar de rellenar una plantilla manualmente, puedes calcular primero las rutas y descargar después un archivo Excel con los trayectos y el resumen.

### ¿El PDF o Excel es un justificante fiscal completo?

No automáticamente. Ayuda a documentar fecha, ruta, motivo y kilómetros, pero debes conservar las pruebas y justificantes que correspondan a tu situación.

### ¿Se aplica 0,26 €/km al trayecto habitual de casa al trabajo?

No de forma automática. La referencia fiscal citada se refiere a desplazamientos de trabajo a otro lugar distinto del centro habitual bajo las condiciones previstas por la normativa.

### ¿La regla de 0,26 €/km es una deducción general para autónomos?

No debe tratarse como una deducción universal por kilómetro para autónomos. El tratamiento del vehículo y sus gastos depende de la situación fiscal y del grado de afectación a la actividad. Consulta la guía específica de [coche de autónomo: IVA e IRPF](/es/guias/coche-autonomo-iva-irpf/).

## Automatización Tesla prevista

Si existe suficiente demanda, DriveQuery contempla una conexión Tesla que podría utilizar los últimos 15 días de trayectos disponibles para preparar automáticamente la base del registro. La herramienta manual gratuita ya funciona sin conectar un Tesla.